QVM

一个用于处理 Quaternion（四元数）、Vector（向量）和 Matrix（矩阵）的通用 C++ 库。

文档

https://boostorg.github.io/qvm/

功能

• 强调在图形、视频游戏和仿真应用中所需的 2、3 和 4 维运算。
• 自由函数模板对任何兼容的用户定义四元数、向量或矩阵类型进行操作。
• 允许来自不同库的四元数、向量和矩阵类型在同一表达式中安全地混合使用。
• 在兼容的左值类型之间进行类型安全的映射，无需临时对象；例如，转置操作会重新映射对元素的访问，而不是转换矩阵。
• 仅需要 {CPP}03。
• 零依赖。

支持

• Slack 上的 cpplang (使用 #boost 频道)
• Boost 用户邮件列表
• Boost 开发者邮件列表

分发

除了 GitHub，还有两个其他的分发渠道。

• QVM 已包含在官方的 Boost 版本中。
• 为了最大限度地提高可移植性，该库还提供单头文件格式，有两种变体（直接下载链接）。
  • qvm.hpp：包含完整 QVM 源代码的单头文件，包括完整的 swizzling 重载集。
  • qvm_lite.hpp：包含除 swizzling 重载之外所有内容 的单头文件。

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